所谓制动是指施加力去阻止物体的运动，使之减速或停止。例如正在高速行驶的汽车，前方转弯或要进站点，就要减速或者立即停车，可用制动装置产生摩擦转矩去阻碍车轮的旋转，这就是机械力产生的制动作用。再如起重机械从空中下放重物过程，若无制动，在重力作用下会越来越快，这当然是不允许的。为了使加速下放重物为等速下放，就采用了电气制动。当重物停止下放时，采用电磁制动器制动，快速停车，称为机械制动。机械制动是利用电磁制动器或者其他机械制动装置进行制动。电气制动则是利用电动机产生的电磁转矩进行制动。
电动机有电动和制动两种丁作状态。当电动机正转提升重物时，为电动状态。此时电磁转矩T的方向与电机转速n方向相同，电磁转矩为拖动转矩；当电动机在重物拖动下反向旋转时，电动机处于发电状态。此时电磁场转矩r的方向与电机转速n方向相反，电磁转矩为制动转矩。
电动机的制动方式有机械制动和电气制动两类。其中电气制动按实现方法不同分为：
再生制动，又称反馈制动；
能耗制动，又称动力制动；
反接制动，分为电源反接制动与倒拉反接制动；
电容制动，电容制动是将丁作着的异步电动机在切断电源后，迅速在定子绕组的端线上接人电容器而实现制动的一种方法。
船舶电力系统常见的几种情况有：
停车制动：用于减速或快速停车。通常是电气制动和机械制动配合刹车，先电气制动，然后再机械制动或电气、机械联合制动，以减轻电磁制动的负担。
凋速过程：由高速到低速过程中常有，如再生制动的电气制动过程出现。
等速下降：位能性负载下放重物时，防止重物超速下降而采用电气制动运行，变加速下降为等速下降。
正反转变向：正转、反转之间互相变换转向时，会出现电气制动。
各种制动方式、方法的应用场合虽然不同，但制动的本质是相同的：所产生制动转矩阻止轴上的负载运动，即电动机带动负载在减速或停转过程中产生一个与电动机实际旋转方向相反的电磁制动力矩，从而使电动机迅速减速或停止。下面介绍直流电动机制动控制和交流电动机制动控制及常用的制动方法，如，再生制动、能耗制动、反接制动、电容制动等。
直流电力拖动系统再生制动控制
当拖动系统在外力的作用下，例如电动机轴上受到与旋转方向一致的外力作用，电枢电压突然显著下降或者突然增加励磁调速等，使电动机的转速高于理想空载转速时，电动机便进入再生制动状态。此时电动机相当于并联于电网上的发电机，将电能反馈到电网中去，因此也叫反馈制动。首先分析直流并励电动机的再生制动，从电势平衡方程式可得：
Ia = (U – Ea)/R = (U – CeΦn)/R
在电动状态时，U〉Ea，电流为正值。当转速n增加时，电动机的反电势Ea。将增加，电流减少。当n继续增加到Ea=U时，从式(6-1)可见Ia=O，此时电动机不再从电网吸取能量，处于理想空载运转点n=no，当转速继续增加到n〉no时，电动机的电势木于电网电压，即Ea〉u，电机便从电动状态转入发电状态，此时电枢电流为负值：
Ia = (U – Ea)/R = - ( Ea-U)/R
此式表明电流从电枢回馈输送到电网中去。此时电动机的电磁转矩T=CTIa也变为负值，即方向改变，成为制动转矩。
再生制动时，囚接线与参数均未改变，所以机械特性方程式与电动状态的相同。但因n〉n0，T为负值，所以特性曲线由第一(第三)象限延伸到第二(第四)象限。
串励电动机不可能有再生制动，因为它不存在理想空载转速。
积复励电动机在再生制动时，由于串励绕组中的电流方向改变而引起去磁作用。为避免电机的去磁，常在再生制动时把串励绕组短路，使再生制动机械特性变为直线，如图6-2所示。
在实际应用中，再生制动常用在重物下降时，变加速为等速的场合。例如电动起货机下放货物时。
