三菱伺服电机的控制问题有哪些？
三菱plc控制伺服电机几种方式?
1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。
(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。
2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。
3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。
三菱PLC控制步进电机和伺服电机什么分别
伺服有很多种方式驱动。
脉冲+方向，这是常用的。
还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。
三菱伺服电机正反转问题
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。
三菱伺服电机的控制问题
伺服ON就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服OFF会使得马达放松，没有力量，转不动。
处理方法一般是在S-ON的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，S-ON输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。
以此可以判断马达的位置是否有变动，绝对位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用S-ON信号，若S-ON信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行A-CLR，也就是报警清除工作，报警消失后会自动S-ON，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。
另外，S-ON的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会ON，松开，则S-ON消失，也就是S-OFF，这样便于调节*，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为S-ON后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。
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一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是S-ALM信号，因为出故障后这个信号会断开，而S-READY则没有变化的，所以这个可以不使用的。
伺服电机和伺服控制器不同品牌能用比如说安川伺服控制器控制三菱伺服电机
理论上是没有什么问题的，但很少有人这样用。原因就是如果使用同一品牌的伺服驱动器和伺服电机，直接按照使用手册提供的接线图接线就可以。而使用不同品牌的伺服驱动器和伺服电机，则首先需要确认端子的对应关系，如果搞错了，可能会导致伺服电机或者是伺服驱动器故障；另外，端子的定义也未必完全相同，反正是挺麻烦的。
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