Modbus-RTU通信
ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议什么区别
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
如何对MODBUS-RTU通信得到的数据进行解码?
压力、温度是多少，这个要看设备的说明书，说明书里一般会给出“地址表”。
设备与PLC通过MODBUS连接，一般不需要编写程序代码，而是需要组态，基本上就是把设备说明书给出的“地址表”以符号表的形式输入到PLC里面。
设备与PC连接，可以用一些MODBUS的调试软件进行连接，不过设备有许多是RS485的接口，PC上一般是RS232，所以，可能需要一个转换器。
设备与单片机连接，一般需要在单片机程序里写一个MODBUS主节点的访问程序。
标准modbus-rtu通信协议是485通信?
modbus-rtu通信协议，具体的说，是modbus协议通过串行接口进行通信的一种模式（modbus串行通信另一种模式是modbus-ASCII），而modbus-rtu通信除了可使用485串口传输外，还可以使用RS232、RS422或无线传输。485通信指的是通信接口符合RS485协议（主要规定发送器、接收器的电平）。两者不是一回事。
modbus通信RTU和ASCII两种传输方式的区别
二、两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式
: 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行
RTU模式
地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC低字节 CRC高字节
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统
• 十六进制，ASCII字符0...9，A...F
• 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
• 1个起始位
• 7个数据位，最小的有效位先发送
• 1个奇偶校验位，无校验则无
• 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
• LRC(纵向冗长检测)
2、RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统
• 8位二进制，十六进制数0...9，A...F
• 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
• 每个字节的位
• 1个起始位
• 8个数据位，最小的有效位先发送
• 1个奇偶校验位，无校验则无
• 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
• CRC(循环冗长检测)
ModbusTCP和ModbusRtu的区别
Modbus TCP和Modbus Rtu的区别如下:
1、概念不同：MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。
2、通信方式不同：以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
扩展资料：
局域网中常用的通信协议主要包括TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX三种协议：
1、TCP/IP
TCP/IP（Transport Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/Internet协议）TCP/IP是由一组具有专业用途的多个子协议组合而成的，这些子协议包括TCP、IP、UDP、ARP、ICMP等。TCP/IP凭借其实现成本低、在多平台间通信安全可靠以及可路由性等优势迅速发展，并成为Internet中的标准协议。
2、NetBEUI协议
NetBEUI（NetBIOS增强用户接口）协议由NetBIOS（网络基本输入输出系统）发展完善而来，该协议只需进行简单的配置和较少的网络资源消耗，并且可以提供非常好的纠错功能，是一种快速有效的协议。不过由于其有限的网络节点支持（最多支持254个节点）和非路由性，使其仅适用于基于Windows操作系统的小型局域网中。
3、IPX/SPX协议
IPX/SPX（网际包交换/序列包交换）协议主要应用于基于NetWare操作系统的Novell局域网中，基于其他操作系统的局域网（如Windows Server 2003）能够通过IPX/SPX协议与Novell网进行通信。在Windows 2000/XP/2003系统中，IPX/SPX协议和NetBEUI协议被统称为NWLink。
参考资料:百度百科-通信协议
modbus通信RTU和ASCII两种传输方式的区别、Modbus-RTU通信，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！
