伺服电机抱闸原理
伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。
无论是变频器驱动或者是伺服驱动，带抱闸与不带抱闸的区别是：需要在控制回路上增加抱闸控制程序，同时参数还需要设置。
假设变频器是MM系列的，带抱闸需要参数设置及连接：
变频器端子19,20接抱闸线圈，参数 P0731=52.C（抱闸投入）
P1215=1 使能， P1216/7释放/闭合延迟时间 2.5/1S ，当然通过外部I/O端子控制也可以实现。
伺服带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。
一般抱闸的作用是当系统突然断电，或升降移动时需要配置抱闸系统。
1、电磁抱闸的线圈与电机并联；
2、电机有电，电磁抱闸的线圈也就有电；
3、电机没电，电磁抱闸的线圈也就没电；
4、三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；****铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。
5、这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
电机抱闸是通过接触器、继电器、制动机构和复位弹簧联动来实现的。比如把制动机构的电源接到继电器的一组常开触头上；当电机通电的时候，继电器同时动作；常开触头闭合，制动机构通电打开，电机动作。当电机断电的时候，继电器触头复位，制动机构断电，复位弹簧动作实现电机抱闸制动。
电机抱闸有很多种方式，原理基本都相同，就是刹车制动，大多都是采用弹簧复位，电磁线圈产生磁性打开。当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开，停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。
