伺服电机编程需要什么?伺服电机编程方法
用plc的高速输出点,输出脉冲数和脉冲频率来控制,PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例,可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能,现在有的伺服驱动器里也带有程序段了,是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。
伺服电机怎么连接plc和编程,这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式,有位置模式、速度模式以及转矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器,位置信号由脉冲的多少决定,电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量,这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程,下面我们具体说下一。
1.位置模式,脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体管而不是继电器,接线方式要查看伺服驱动器的手册,常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式,下面为台达ASDA-B2系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法。至于plc侧在高速脉冲输出端口一般位固定的,不能随意使用其他输出端口。编程的话要看你用在哪种场合了,如果你使用三菱plc则有专门的定位指令,如绝对位置,相对位置以及原点回归等指令供我们使用。
2.速度转矩模式,采用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成,首先我们选择伺服驱动器为速度或者转矩模式,设置一般必要的参数如加减速时间,转速范围等,把DA模块的输出与驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V,符号代表电机旋转方法,数值代表转速大小。至于编程的话就相对比较简单,与我们平常的模拟量输出程序一样,就是把数字量和实际转速对应或者比例关系确定好即可。
PLC与伺服电机编程问题
你怎么用个4MM的丝杆呢?用5的或10的多好啊!台达伺服我没用过,但是伺服大同小异,伺服里面有个参数设置一下,就是每圈的腾冲数,设成2500。
我给你写了一段,动作一次,你自己参考下,不要让别人做好了,还要喂给你吃。
伺服电机是用PLC编程
首先你要搞清楚了,PLC主要是用来逻辑控制,是逻辑控制器;
伺服电机则受变频器或者伺服控制器驱动,即受变频器或者伺服控制器控制;
但是PLC可以控制变频器或者伺服控制器。
换而言之,PLC可以间接的控制伺服电机,但是不能说伺服电机是用PLC编程的。
三菱PLC控制伺服电机编程怎么弄
你还是把工作流程图画出来,这样大家才能帮你。不过估计不大可能编好了现成的程序给你的。
因为第一没有条件进行程序调试,这样的程序几乎100%都是需要上机调试的。第二,你知道这种非标的4-5轴的程序,编程的市场价格是学生很难承受的。
否则,只好推荐你去看三菱PLC的编程手册了。根据里面的样例,你自己琢磨和实验,就可以了。
伺服电机如何编程
用PLC的高速输出点,输出脉冲数和脉冲频率来控制,PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例,可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能,现在有的伺服驱动器里也带有程序段了,是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。
伺服电机和步进电机编程方面的区别
1、低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或
细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
2,控制精度不同:步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,而伺服电机编码器的刻度越
多,精度就越高。
3、控制方式不同:一个是开环控制,另一个则是闭环控制。
4、矩频特性不同:步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。
5、 过载能力不同:步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行的性能不同:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,
停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈
信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能
更为可靠。
扩展资料:1,伺服电机优点:
(1)无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
(2)定子绕组散热比较方便。
(3)惯量小,易于提高系统的快速性。
(4)适应于高速大力矩工作状态。
(5)同功率下有较小的体积和重量。
2,步进电机的优点:
(1)电机旋转的角度正比于脉冲数。
(2)电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时)。
(3)由于每步的精度在 3%-5%,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运
动的重复性。
(4)优秀的起停和反转响应。
(5)由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。
伺服电机如何编程、伺服电机编程需要什么?伺服电机编程方法,就介绍到这里啦!感谢大家的阅读!希望能够对大家有所帮助!