继电器是根据一定的信号(如电流、电压、时间和速度等),接通或分断小电流电路和电器的控制元件。继电器的种类较多,按它在电力拖动自动控制系统中的作用,可分为控制继电器和保护继电器两种类型。其中,中间继电器、时间继电器和速度继电器多作为控制继电器;热继电器、欠压继电器和过电流继电器则作为保护继电器。
(1) 中间继电器。
① 型号及含义:
② 外形结构:如图5-8所示。
图5-8 JZ7系列中间继电器
1. 复位弹簧 2. 线圈 3. 反作用弹簧 4. 静铁心 5. 短路环 6. 动铁心 7. 常开触头 8. 常闭触头
③ 选用:中间继电器主要根据被控制电路的电压等级、所需触头的数量、种类、容量等要求来选择。
④ 技术数据:如表5-18所示。
表5-18 JZ7、JZ8系列中间继电器的技术数据
(2) 热继电器。热继电器一般作为交流电动机的过载保护用,热继电器有两相结构、三相结构和三相带断相保护装置等3种类型。
① 型号及含义:
② 外形结构:如图5-9所示。
图5-9 热继电器
a. JR0、JR16系列 b. JRS系列 c. T系列
③ 选用:
热继电器的类型选择。一般轻载启动、短时工作,可选择二相结构的热继电器;当电源电压的均衡性和工作环境较差或多台电动机的功率差别较显著时,可选择三相结构的热继电器;对于三角形接法的电动机,应选用带断相保护装置的热继电器。
热继电器的额定电流及型号选择。热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流。
热元件的整定电流选择。一般将热元件的整定电流调整为电动机额定电流的0.95～1.05倍;对过载能力差的电动机,可将热元件整定值调整到电动机额定电流的0.6～0.8倍;对启动时间较长,拖动冲击性负载或不允许停车的场合,热元件的整定电流应调节到电动机额定电流的1.1～1.5倍。
④ 技术数据:如表5-19～表5-23所示。
表5-19 JR0系列热继电器技术数据
(续表)
注:1. JR0-40为两相结构,其余均为三相结构。
2. 型号中 D 为带断相保护装置。
表5-20 JR16系列热继电器技术数据
表5-21 JR16B系列热继电器技术数据
表5-22 JRS系列热继电器技术数据
表5-23 T系列热继电器技术数据
(续表)
(续表)
(3) 时间继电器。时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触点闭合或分断的自动控制电器。时间继电器种类很多,有电磁式、电动式、空气阻尼式及晶体管式等。在生产机械的控制中被广泛应用的是空气阻尼式,这种继电器结构简单,延时范围宽。JS7-A系列时间继电器的延时范围有0.4～60 s和0.4～180 s两种。
① 型号及含义:
② 外形结构:如图5-10所示。
图5-10 时间继电器
a. JS7系列 b. JS11系列 c. JS20系列 d. 7PR系列
③ 选用:
类型选择。凡是对延时要求不高的场合,一般采用价格较低的JS7-A系列时间继电器;对于延时要求较高的场合,可采用JS11、JS20或7PR系列的时间继电器。
延时方式的选择。时间继电器有通电延时和断电延时两种,应根据控制线路的要求来选择哪一种延时方式的时间继电器。
线圈电压的选择。根据控制线路电压来选择时间继电器吸引线圈的电压。
④ 技术数据:如表5-24～表5-27所示。
表5-24 JS7-A 系列时间继电器
表5-25 JS11系列时间继电器技术数据
表5-26 JS20系列晶体管时间继电器技术数据
表5-27 7PR系列晶体管时间继电器技术数据
(4) 过电流继电器。过电流继电器主要用于重载或频繁启动的场合,作为电动机主电路的过载和短路保护。
① 型号及含义:
② 外形结构:如图5-11所示。
图5-11 过电流继电器
a. TL12系列 b. JT4系列
1. 磁轭 2. 微动开关 3. 线圈 4. 接线座 5. 紧固螺母 6. 封帽 7. 触头 8. 静铁心 9. 衔铁 10. 反力弹簧
③ 选用:过电流继电器线圈的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择,对于频繁启动的电动机,考虑启动电流在继电器在中的热效应,额定电流可选大一级。过电流继电器的整定值一般为电动机额定电流的1.7～2倍,频繁启动场合可取2.25～2.5倍。
④ 技术数据:如表5-28、表5-29所示。
表5-28 TL12系列交、直流过电流继电器技术数据
表5-29 JT4系列交流通用继电器技术数据
(续表)
(5) 速度继电器。速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的大小,使控制电路接通或断开的电器。速度继电器通常与接触器配合,实现对电动机的反接制动。
① 型号及含义:
② 外形结构:如图5-12所示。
图5-12 速度继电器
a. 外形 b. 原理示意图
1. 转轴 2. 转子 3. 定子 4. 绕组 5. 摆锤 6,9. 簧片 7,8. 静触点
③ 选用:速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。
④ 技术数据:如表5-30所示。
表5-30 速度继电器的技术数据
