答:直流电动机按励磁方式的不同可分为:(1)他励电动机;(2)并励电动机;(3) 串 励电动机;(4)复励电动机。如图6-5所示:

(1)他励电动机

(2)并励电动机

(3)串励电动机

(4)复励电动机

图6-5 直流电动机按励磁分类

他励电动机的励磁绕组是由单独的直流电源供给,与电枢绕组无关。并励电动机的 励磁绕组是与电枢绕组并联,由同一直流电源供电。串励电动机的励磁绕组是与电枢绕 组相串联,也由同一直流电源供电。复励电动机的激磁绕组包括串激绕组和并激绕组,它 们分别与电枢绕组串联和并联。