答:由直流电动机转速的表达式可以看出,在电源电压U和磁通Φ不变的条件下,增 大串入电枢回路中的调节电阻Raj时,电动机的转速则相应下降。

以并励直流电动机为例,在电枢回路串入不同调节电阻Raj时的人工机械特性,如图 6-7所示。它们与负载的机械特性n=f(TL)交于N、1、2各点。这些交点表示在不同调 节电阻Raj下机组运行的工作点。由图6-7可见,当Raj增大时,机组的转速便下降。

图6-7 并励直流电动机改变电枢回路串接电阻调速

在电枢回路串入调节电阻调速,设备简单、操作方便,调速电阻又可作启动电阻用。 但是,由于电枢电流流经Raj,故调速时能量损耗大、效率低,同时,要求Raj的功率也大。 以Raj=0时的转速为最高转速,只能“调低”,不能“调高”。调速范围随负载大小而变化, 轻载(即负载转矩TL小)时,其调速范围变小。且随着调节电阻Raj的增大,电动机的机械 特性变软,使得在负载变化时,引起转速变化较大,即转速对负载的变化反应敏感,稳定性 差。因此,这种调速方法仅适用于中小容量、短时工作的生产机械。