答:永磁直流电动机是由永磁体建立磁场的直流电动机,如图6-21所示。这种电动 机的工作原理、基本方程和性能与传统的直流电动机相同,只是主磁通由永磁体产生,因 而不能人为地调节。

图6-21 永磁直流电动机结构图

1-端盖 2-换向器 3-电刷 4-电刷架 5-永磁磁极 6-电枢 7-机壳 8-轴承 9-铭牌

永磁直流电动机除了具有普通电励磁直流电动机所具备的下垂机械特性、线性的调 节特性、调速范围宽和便于控制等特点外,还具有体积小、效率高、用铜量少、结构简单和 运行可靠等优点。配上稳速器后,还可适用于电源电压和负载变动情况下要求转速稳定 的场合。因而在家用电器、办公机械、电动工具、医疗器械、精密机床、电动自行车、摩托 车、汽车和计算机外围设备等方面都得到了广泛的应用。

永磁直流电动机仍然装有换向器和电刷,使维护工作的工作量加大,并使电动机的最 高转速受到了一定的限制。