答:直流无刷电动机的结构原理如图6-23所示。它主要由电动机本体、位置传感器 和电子开关线路三部分组成。

图6-23 直流无刷电动机的结构原理图

电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似,但没有笼形绕组和其他启动装置。其 定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相等),转子由永磁体按一定极对数组成。图6-24 示出了典型直流无刷电动机本体基本结构。

直流无刷电动机转子的永磁体与永磁直流电动机中所使用的永磁体的作用相似,均 是在电动机的气隙中建立足够的磁场。其不同之处在于,直流无刷电动机的永磁体是装 在转子上的,而永磁直流电动机的永磁体是装在定子上的。

图6-24 直流无刷电动机的基本结构图