答:伺服电动机又称为执行电动机。在自动控制系统中作为执行元件,把输入的电压 信号变为转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压,改 变控制电压可以变更伺服电动机的转速及转向。伺服电动机可分为直流伺服电动机和交 流伺服电动机两大类。

自动控制系统对其基本要求是:

(1)宽广的调速范围。

(2)机械特性和调节特性均为线性。

(3)无“自转”现象。

(4)快速响应。