答:无槽电枢直流伺服电动机如图6-29所示。它的电枢铁芯上并不开槽,电枢绕组 直接排列在铁芯表面,再用环氧树脂把它与电枢铁芯粘成一个整体。其定子磁极可以用 永久磁铁做成,也可采用电磁式结构。

图6-29 无槽电枢直流伺服电动机结构示意图

无槽电枢直流伺服电动机的转动惯量和电枢绕组电感比较大,因此,其动态性能不如 盘行电枢直流伺服电动机和空心杯电枢永磁式直流伺服电动机。