1、工作原理
电机通过丝杆带动工作台左右移动，左右方向右电机正反转控制，行程开关X0与X1可作为换向标志和极限标志，当工作台运行到最左边碰到行程开关X0电机停止，同时旋转方向变换向右移动，同理碰到X1换向。这种方法在工控中经常可以看到电机带动工作移动的例子，如果需要定位到具体精准的位置则需要添加定位测量装置例如编码器等，如果要求速度快，精度高则需要更换伺服电机。
2、电气原理图
图中，KM是接触器用于控制电机，SB0是急停按钮，SB1是启动按钮，QF是空开，K为中继，X行程开关触点。其中两个接触器KM1与KM2之间采用互锁控制，如下图中的KM1线圈L经过KM2的常闭触点串联，KM2线圈的L要在KM1常闭触点串联，中继K1和K2自身采用自锁方式，检测到启动信号或换向信号进行自锁输出。
3、工作步骤
设定启动SB1接通电机正转工作台向左移动，此时中继线圈K1得电常闭触点NO通，接触器线圈KM1得电吸合，电机正转向左移动；检测到X0信号，常开触点闭合，K1线圈失电接触器也失电，电机停止正转，同时K2线圈得电，接触器KM2吸合，电机反转，工作台向右移动，同理检测到X1自动换方向，按下SB0停止运动。
这就是行程开关自动控制电机正反转的内容，在实际中也经常会用到，采用传统的继电器电路没有PLC控制器控制接线简单，原理都一样
