变频电机的速度闭环反馈模式
变频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式：1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱，如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。3，旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制，或者编码器信号给plc，PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制，这时我建议需要用绝对值编码器。变频电机节能一直是一个讨论的话题，电机从启动到低速到正常运动，往往启动过流设计，并在低速时因反电动势很低，要有外部阻抗来匹配，实际上这就消耗了大量能耗在外部阻抗上。编码器的推广使用，可精细化驱动电流，减少这部分损耗。
变频器的闭环速度调节与闭环过程调节
1、闭环速度调节是将采集速度信号反馈，用调节器形成闭环控制。
2、闭环过程调节是将控制对象的过程值反馈回变频器，通过PI 调节器进行调节。
闭环控制：
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。
请问只通过变频器能实现根据变频器接收的速度反馈信号实时调节电机的速度
答：不是的。变频器调速系统的控制方式有两种。1、开环控制方式一般采用U/f比控制方式或无速度传感器矢量控制方式。
开环控制方式（即，不需要速度反馈信号）结构简单、运行可靠，但调速精度和动态响应特性不高，尤其是低速区域较为明显；
2、闭环控制方式一般采用带PID控制器的U/f比控制方式或有速度传感器矢量控制方式。闭环控制方式（即，需要速度反馈信号），调速范围寛，调速度高、动态响应快，性能好，是一种理想的控制方式。
变频器的开环闭环是什么意思?
我说的通俗点：
1.变频调速，对于速度环开环就是是没有编码器反之就是有编码器
有编码器的变频是半闭环（只是电机反馈给变频，全闭环是机械反馈给变频的上位机）
2.制动电阻就是把电能转变成热能消耗的元件
3.制动单元就是控制制动电阻工作的一扇门（小功率变频或伺服一般会内置制动晶体管）
电机在停止后，由于强大的惯性无法立刻停下来，此时电机相当于发电机，制造的电能会反馈到主回路，主回路电压升高（会报OV）那制动单元就会在直流600V左右（譬如400V级变频）打开晶体管让制动电阻工作来消耗多余的电能，保持主回路的正常
变频器开环转矩控制模式、闭环转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环速度控制模式分别是什么意思
1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别
2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。
3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制
4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。
4、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。
变频器速度环的控制原理
你说的是开环控制吧
也有速度闭环控制啊，就要编码器
开环控制不需要反馈速度，变频根据内部的输出数据计算得到实际的转速（具体怎样计算的我不是很清楚，但估计和磁通关系不大）。
但这是估算不是很精确，如果是恒功率并且精度不是特别搞的话，可以不用编码器。
变频器开环转矩控制模式、闭环转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环速度控制模式分别是什么意思、变频电机的速度闭环反馈模式，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！
