单闭环控制电路想得到输出电流波形那么输入参考电流也要变化吗
对于单闭环控制电路，实际上是提取的控制对象的物理量。例如电压型，它提取0V~10V电压信号，而电流型它提取的为4~20mA的电流信号。二者都要将信号送入变送器进行分类检测，送入参数特性预处理，包括曲线校正，→这样进行叠加到反馈源中，→经过反馈滤波时间→来到PID输入，这里面包括给定源选择，速度、电流、电压给定。通过PID逻辑（0正作用、1反作用）微积分运算，→来到偏差限幅→PID1和PID2进行比例kp、积分Ti微分Td→自动切换条件转换→电流、电压推动→PWM驱动模块→电动机执行。整个过程是一个完整的闭环回路。 那么对于想要得到输出电流波形，输入的参考量只需要在控制回路中，完整运行一个过程，→PID会自动跟踪采集与输出电流波形完全一致的变量，来自动调整PWM，使控制电路效果达到最佳。
凡是把输出量通过一定的方法，负反馈到输入端，通过比较，达到理想控制的控制方式都是闭环控制系统，闭环控制中只包含一个环路的就是单闭环控制。闭环控制的种类有很多，PID闭环控制，电压闭环控制，电流闭环控制，速度闭环控制，位置闭环控制等，无论什么闭环控制其反馈信号必须同输入信号一致，这样才能做比较。否则，必须经过变化，转换为一致的信号。电气方面有什么问题请关注心灵的寄存处。
