作为在电力系统里应用比较广泛的一种FACTS装置,静止无功补偿器(SVC)与传统常用的装置比较,具有响应速度快、可控制性强的优点。当供电网络系统电压变化时,SVC能够快速、平滑地调节,以满足动态无功补偿的需要,同时还能做到分相补偿,对于三相不平衡负荷及冲击负荷都有较强的负荷。PI控制作为一种传统的计算方法,在SVC中得到广泛的应用,但在控制过程中存在一定的超调现象。

本文研究静止无功补偿器进行无功补偿的控制方法,具体将以TCR-MSC型的SVC作为研究的对象,提出一种基于ZN-PI的控制算法,此方法在稳定电网中公共连接点之间的电压的过程中,有较优越的控制性能,并且有计算量较小、易于实现的优点。

1系统描述及控制方法

本文研究的TCR-MSC型的SVC,是由晶闸管控制的投切电抗器(TCR)和机械式投切电容(MSC)组成。其中,TCR使用的连接方式是“吟型”的,这种连接方式能够减少电网中的三次谐波电流;MSC使用的连接方式是“Y型”的,非线性的负载使用的是与TCR相同的连接方式。

由于TCR是由一个空心的线性电抗器和一对反并联的晶闸管串联组成的,这种结构可以看成是一个可调的电纳,因此只要改变这种结构的触发角,就能够设定不同的电纳值。而同时,因为电网中的电压是基本恒定的,只要设定不同的电纳值就可以使基波电流产生变化,这样就能够达到调节所吸收的无功功率的目的。

1.1 TCR控制

由于晶闸管控制电抗器所提供的感性无功量, 是通过 其触发角的调节来实现。 因此, 在电网系统中, 只要通过测定其容性无功量, 就能够相应地调节触发角后产生适量的感性无功, 目的是使电网中负荷所需的感性无功与容性无功达到平衡,从而使系统电压保持稳定,即Q=QV-QMSC+QTCR, 其中QV为电网所需的全部无功量,QMSC 为MSC发出的无功, QTCR为TCR吸收的无功。

1.2 控制计算方法

图1所示为控制方法稳定电网电压的控制效果,其中USL为SVC电压控制器的反馈量,可由USL=K0ITCR计算得出, 其中调差率K0取3%。经修正后的参考电压(Uref+USL)与Urms的差值Ue作为电压控制器的输入, 控制器输出导纳值BTCR经过导通角计算后得到的导通角啄控制感性无功投入电网的多少。

静止无功补偿器进行无功补偿的控制方法

由图1可以得到电压控制器的输出电纳值

静止无功补偿器进行无功补偿的控制方法

1.3 导纳值的计算方法

由于在SVC系统中,TCR触发角啄的大小和投入MSC的数量m, 是由其导纳值BTCR和BMSC所决定的。触发角啄可由 BTCR的电纳-角度函数求得, 投入MSC的数量m由逻辑控制器输出的高、低电平来控制。

因此,通过公式(7),可得 

静止无功补偿器进行无功补偿的控制方法

式中, Bref 为SVC的控制量; B啄为变压器导纳;BL 为TCR的导纳值; Bc为单个MSC的导纳值。

2实验结果

将本文提出的控制方法应用到SVC系统进行仿真研究,其中仿真电路参数设定如下:电源电压采用工频交流10kV;TCR与MSC的最大容量均为10MVar;将变压器视为理想的变压器,B啄的值取为1;用以调整参数的两个正常数k1为0.8,k2为30。

如图2、图3分别为采用本文所提控制方法及传统PI控制方法的效果图(设定安装点电压为1pu),在0.4s时控制其电压降到0.91pu。通过两张图形的对比,可以看出在0.8s时投入SVC装置后,使用本文所研究的控制方法的波形经过1.5T后,公共连接点电压即调整至0.99pu,并且在调整的过程中未出现超调的情况。而由图2容易看出,在0.8s时投入采用传统控制方法的SVC装置,在电压调整过程中存在一定的超调现象,公共连接点电压波形大概经过1.7个周期时间后才达到稳定。

静止无功补偿器进行无功补偿的控制方法

3结论

本文针对电网系统电压不稳定的电能质量问题进行了研究,提出了一种电压稳定控制方法。通过应用这种基于ZN-PI的控制算法,使SVC在稳定电网中公共连接点之间的电压的过程中,有较优越的控制性能,并且有计算量较小、易于实现的优点。