变频器主从控制即使用多个变频器控制一个或一组负载,负载之间通过刚性或柔性耦合。外部信号(包括起动、停止、给定信号等)只与主机变频器相连,主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机,实现对从机的控制。从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据,从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端,形成联锁。一旦发生故障,联锁将停止主机和从机的运行。
ABB变频器主从连接
图1 ABB变频器主从连接(注:T=发送器;R=接收器;RMIO=I/O和控制电路板)

ABB从机故障信息配线
图2 ABB从机故障信息配线
变频器主从控制应用注意点:一般主机采用速度控制,而从机采用速度还是转矩控制要视主从电机轴是采用什么方式耦合,主从之间采用刚性连接时从机需采用转矩跟随,柔性连接时要采用速度跟随。因为前者两组传动装置间不能存在速度差异,后者会存在速度差异。