表2 变频器反馈逻辑功能选择举例

五、反馈信号输入通道

通常变频器都有若干个反馈信号输入通道,表3介绍了几种变频器的反馈信号输入通道供参考。由表可见,海利普变频器只指定4~20mA的模拟量电流信号通道为唯一的反馈信号输入通道,是一个例外。

表3 几种变频器反馈信号通道

六、PID参数值的预置与调整

一般在调试刚开始时,P可按中间偏大值预置,或者暂时默认出厂值,待设备运转时再按实际情况细调。开始运行后如果被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间I,如仍有振荡,可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复,首先加大比例增益P,如果恢复仍较缓慢,可适当减小积分时间I,还可加大微分时间D。