西门子MM440系列变频器内置了PID功能,其PID的控制参数主要有以下几个方面。
1.PID使能信号的选择
PID闭环运行,首先必须选择PID功能有效。MM440系列变频器使能信号参数设定为P2200 =1。
2.设定信号与反馈信号输入方式选择
(1)设定信号(又称给定信号):是与被控物理量的控制目标对应的信号。在PID的控制中,是指在测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值,并以该数字为目标值,使系统最终稳定在此数值水平或范围内,并且越接近越好。MM440系列变频器PID给定源参数见表1。
表1 MM440系列变频器PID给定源参数表
小编提示:
给定值的设定由传感器所选量程的百分数表示。例如,当目标压力为0. 7MPa时,所选择的压力传感器量程为0~1.0MPa,则设定的给定值为70%。
(2)反馈信号:是指通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。通过PID的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调,以判断是否到达预定的控制目标。例如.MM440系列变频器PID反馈源参数见表2。
表2 MM440系列变频器PID反馈源参数表
小编提示:
设定信号的输入方式,可以通过参数设定为面板输入或外接端子输入(电压信号或电流信号)。反馈信号必须是外接端子输入,可以通过参数设定是电压输入还是电流输入。
3.控制参数P、I、D的选择
在使用内置PID参数控制,只需设定比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td三个参数。一般在实际应用中,需要现场设定P和I参数,微分参数一般不设定。MM440系列变频器PID三个控制参数为P2280(比例增益设置)、P2285(积分时间设置)和P2274(微分时间设置)。