软起动实际上就是无级减压起动。异步电动机在改变电源电压时，其机械特性的临界转差是不变的，但临界转矩减小较多。因此，在低压起动时，起动转矩将大幅减小，如图a所示。

    实现变频调速后，因变频器有各种补偿功能和矢量控制功能，电动机的机械特性将大为改善，可以保证有较大的起动转矩，如图b所示。 

    图    软起动与变频起动

    a)软起动机械特性b）变频起动机械特性