变频器的工作原理是要真正讲清楚比较难,这里也没办法全部讲清楚,因为它涉及的知识面太广,比如电力电子技术、电机原理、电机调速技术等等,这里只能作简单的皮毛介绍。
目前的变频器主流拓扑是交-直-交类型,所谓的交-直-交指的是电压类型的变化过程,即变频器先将输入的交流电通过整流电路变为平滑的直流电,然后通过逆变电路再将该平滑的直流电变成供给电机的三相交流电的过程。
由于以上的拓扑结构,变频器一般有以下两大重要的部件——整流部的整流桥和平滑用的电解电容、逆变部的三相逆变桥,该三相逆变桥有些是用分立的IGBT搭的,有些采用集成的IGBT模块,也有些采用IPM。如下图所示,顶部两个黑色的圆柱体部件是电解电容,左下角用两个螺钉固定的是IPM,由于它安装在电路板的背面,所以只能看到焊接的引脚。
变频器的核心是三相逆变部分的控制方法,如V/F控制、矢量控制、直接转矩控制等。这里以矢量控制为例作一简单说明,控制的思想是将三相电机解耦,模拟直流电机的方式进行控制。
所以需要检测电机的三相电流,然后对电流进行坐标变换,从三相静止坐标系变换到两相旋转坐标系。这样做的效果是将三相静止坐标下正弦变化的交流电流变换成了两相旋转坐标系下直流电流——id和iq。
得到d轴,q轴电流后再按照一定的控制算法,如id=0的控制或最大转矩电流比控制等,计算出d轴、q轴电压,再通过坐标逆变换及SVPWM调制出控制三相逆变频桥的信号,总体的控制框图如下:
以上即变频器的工作原理简介