一、使用PLC的话可以在程序调用自带的PID控制器,也可以自己编一个PID控制器,建议把PID控制程序的扫描周期设置的长一点比如100ms可以减小流量波动。
建议使用PI调节,D可以不设定。
在启动时先将变频器的输出频率设定在一个最常用的频率上,等到水泵运行平稳后在开始PID调节。在平稳运行前先Hold住PID调节器,使其不参与调解。
平稳后PID调节器要设定一个围绕在常用流量值上下的调节范围,可减少不必要的误动作。
PI参数要靠经验,可以查一下相关PID整定方法的知识。
变频器的斜坡不要设得太长,否则会增加系统的延时,是的整定PI参数变得更困难。
泵在启动时要关闭出口阀门,运行到一定转速后再打开阀门。
使用调节阀也可以实现PID自动调节介质流量。
二、如果使用变频器直接调节,要看所使用的变频器的功能和性能来决定。
下面给你举个ABB的例子,其他品牌的变频器可参考此方式:
可以应用ABB标准软件中的PID宏,通过调整点击转速实现控制目标。
过程给定信号连接到AI1,反馈信号连接到AI2。
也可以用AI1作为速度给定信号,这是PID控制器是旁路状态。
PID控制器是否有效有DI3控制(通过设置EXT1和EXT2),DI3=0为PID旁路状态,DI3=1为PID调节状态。
控制盘上显示实际速度,实际过程值(比如压力),偏移量。
PID刷新时间为24ms。
PID相关参数在40组里。
选择PID宏在参数99.02里。
99.04选择DTC。
32.13到32.18用于过程给定信号REF2和变量ACT1与ACT2的监事极限值。
可以监视01.12、01.24、01.25、01.26和01.34
组14设置RO(继电器输出)、组15设置AO、组96设置扩展模块的AO。
这是ACS800的设置。
此方法也可以用在压力调节上。压力比流量变化率压小,所以压力调节的P参数一般比流量调节是大。
压力变送器和流量变送器的品牌很多,建议选择像川仪这样的大厂的产品,流量计可以选择电磁流量计。
监测点要尽量接近泵出口,但要避免震动。
如果使用调节阀增要选择好的产品,主要关注阀门的线性跟踪性能和快速性。