这在变频器频率控制中属于PID调节常常用于流量、风量或者压力等的过程控制，而且不需要外部控制器编程PID程序自身就带有的调节功能很实用。我们只要设置一些参数即可。那三菱牌子的变频器在这部分讲述的很详细，包括PID原理、参数功能、动作概要、接线、信号等。
首先我们需要一个目标值就是设定水泵的流量，还需要一个反馈量就是测量值。水泵的反馈流量是通过仪器仪表传感器的模拟量测量的比如常用的0~20ma的电流信号和0~10V的电压信号。水泵的流量是由变频器的频率决定的，因此实际工程值(流量)的转换就是频率，要搞清楚多少流量对应多少频率这需要我们后期去做一些测试。
这个目标值可以在变频器上进行设置还可以通过模拟量接线端子给定，反馈量就是我们流量传感器的实际信号接入我们的端子4测量值这样就行成了一个完成的闭环控制系统。接线示意图如下：
调整的步骤大致分为(1):参数的设定，调整pr.127~134的PID控制参数，(2)端子的设定，设定PID控制用的输入输出端子(pr.178~182为输入端子功能选择，pr.190、192为输出端子功能选择),(3)把X14信号置0N，未分配X14信号时，只需通过设定pr.128不等于0即可进行PID控制。
