1.选择支持脉冲控制的变频器。
有玩过变频器的朋友都知道，变量器的控制方式非常丰富，
模拟量，开关量，通讯等都可以很方面的控制变频器。
当前还可以通过脉冲控制。
但要注意的是并不所有的变频器都支持脉冲控制。
所以在硬件选型时要特别注意。
三菱变频器型号非常多，大概有如下一些系统。
FR-A 高功能矢量控制型
FR-F 节能通用型，风机、水泵型
FR-E 轻巧通用型
FR-D 简易型
我们翻阅FR-A系列变频器的说明书，可以发现它支持通过脉冲来控制频率。
下图为手册介绍截图，红色框选部分，
也就是JOG输入端口可以通过设置参数PR291来选择使用脉冲形式。
下面以这个型号看看如何使用。
2.变频器的参数设置
PR79 设置为2，切换为外部控模式。
PR291设置为1，开启脉冲输入功能。
PR385设置脉冲为0时的频率，默认为0.
PR386设置脉冲为最大时的频率，默认50.
PR384设置脉冲输入的分度倍率，设置不为0的数，才能开启脉冲功能。
这里分度倍率概念比较难理解，
手册介绍公式为：
最大输入脉冲 = Pr.384 × 400
Pr.384设置为10，则最大输入脉冲为4000.
这样
输入脉冲范围为0--4000。
对应变频范围为0--50.
脉冲与频率间就有一个转换关系。
3.PLC接线。
PLC脉冲输出方式会几种，
变频器和各种硬件的接线图如下，
也有很详细的罗列，可以参考接线。
我们做项目，不同硬件具体的使用方法，
都可以从厂家提供的手册获知。
这也是很有效的学习方法。
