变频器是一种用于控制电动机转速的装置，变频器调节电动机的转速是通过改变电机电源电压的频率来实现的，电源频率越大电机的同步转速就越大。这就是变频器的终极功能，其实通过名字“变频器”也可以看出这是一个改变频率的设备。
下面仅仅是粗略的简单介绍一下基本的原理，让我们有一个大体的概念。
目前一般的变频器采用交-直-交的拓扑结构，即先将频率固定的交流市电通过整流桥和平滑电容变成直流电压。
然后该直流电压再经过三相逆变桥变成频率可以变化的三相电压接到电机上，下图即三相逆变桥电路。
以上是硬件部分的基本结构，变频器功能的实现还需要软件的配合，软件的一个基本功能是控制三相逆变桥上六个IGBT的通断。
这里的核心是各个IGBT何时开通、何时关断，相应的控制策略比较多也比较复杂，涉及到的东西比较多，如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接转矩控制等等。
以上每一个都可以展开大篇幅讨论，这里就不展开只是简单说明一下矢量控制的思想。三相感应电机或三相永磁同步电机是一个强耦合的东西，不像它励自流电机那样容易控制。
所以矢量控制的思想就是通过一堆复杂的坐标变换将三相电机等效为直流电机，以达到稳定的控制性能。
