恒转矩方式我们经常听到的解释是工频以下恒转矩调速，工频以上恒功率调速。在这里我们需要了解下两方面：1电机的实际输出转矩是不是变频器决定的而是负载决定的，2电机能够输出的转矩也不是由变频器决定而是由电机结构决定。我们在讨论转矩的时候能够跳出变频器，从负载和电机方面着手，这样会很清洗不容易搞混淆，尤其是套各种各样的公式，理解起来很负载。
为什么变频器V/F控制方式是恒转矩方式，首先我们说下V/F控制方式：
“对于异步电机，为了获取我们所需要的转矩和速度在改变电源频率(调速)的同时，必须还要保证一个量不变，这个就是磁通不变或者说电机的气隙磁通处于高效状态，因为在励磁不足的情况下电动机将难以给出足够的转矩，而在励磁过强时电动机又将出现磁饱和，造成电动机功率因数和效率的下降”
我们看一个公式E=kFφ，E感应电动势、k系数、F频率、φ磁通，为了保持磁通不变，在调速时候就是改变F的同时，也要改变电动势E，这样φ=E/kF保持不变了，这就是变频器V/F控制的出发点或者原理，但是在实际电机调速时候感应电动势E是不能直接测量和控制的，再看下另一个公式，V=E1+E，其中V是电源电压，E1表示定子压降，在E远大于E1时，我们可以认为V≈E，也就是说在感应电动势很大的情况下V/F可以代替E/F控制方式，这里我们暂停下说下恒转矩调速方式。
恒转矩调速是用来表征电动机采用这种调速时的负载能力，并不是指电动机的实际负载。电动机采用恒转矩调速时，如果拖动恒转矩负载运行，并使电动机的额定转矩等于负载转矩，则不论运行在什么转速上，电枢电流都不变，电动机被合理利用，负载的恒转矩要求也得到满足.这种恒转矩调速与恒转矩负载的配合关系称为匹配。
由公式T=kφIa，T电机输出转矩，k系数，φ磁通，Ia电枢电流，意思就是负载转矩等于电机额定转矩时(T=TL)，这时候只要保持磁通φ恒定，无论如何调速这时候电机的效率都能达到最高。这就是V/F控制方式是恒转矩调速方式。
这里我们再说下工频以下高速和低速的转矩，从公式V=E1+E，电机在低速运行时感应电动势很小，定子阻抗的压降就不能忽略了，此时E和V就相差很大，导致E/F变小，也就是磁通变小，此时电机输出的转矩就会变小，这时候就需要对转矩进行补偿，方式就是增大电源电压。因此在工频以下高速运转和低速运转尽管的恒转矩方式，但电机输出的转矩还是有差别的，高速运转时电机的输出转矩是大于低速运转的。
因此在使用变频器采用V/F调试时尽量在高频段运行，如果需要低速，应该通过减速机来减速同时提高转矩。还需要了解下空间矢量控制方式，“具有优异的矢量控制性能，实现转矩控制、速度控制的一体化，能满足不同客户多种应用需求”。
我们考虑这样一个问题：1、一个电机采用变频器以10Hz的转速带动T负载旋转，2、电机采用变频器以50Hz的转速同时通过5:1的减速机带动T负载旋转。
