具有矢量控制的变频器,控制电机的大概意思是:仿照直流电动机的调速特点,使三相异步交流电动机的转速通过控制它的两个垂直的直流磁场来进行调节的。

变频器与电动机矢量控制的框图。

 

变频器与电动机矢量控制的框图

对于采用矢量控制的电动机来说,它可以分为两类即无反馈矢量控制(SVC)和有反馈矢量控制(FVC)。 无矢量控制(SVC):由于转速反馈需要在变频器拖动的电动机中安装编码器的附加装置,比较麻烦。这里变频器设计技术工程师们经过研究,提前在了解电动机的技术参数下,即使只需要检测电动机的端电压与工作电流,也能够计算出电动机转子的磁通及其角速度,并且进而推算出来所需要的转矩电流信号指令iT*和励磁电流信号指令iM*,这样实现了无反馈信号的矢量控制目的。

则,(FVC)有反馈矢量控制,它的轴上安装有一个编码器,编码器将电动机的运行速度随时随地的检测后,送给给控制电路的信号输入端。无反馈矢量控制相对有反馈矢量控制来说,它的机械转矩特性要好得多。所以有反馈矢量控制的变频器的转矩动态响应能力更逊色一些。

①由上框图中可以知道,对变频器来说,给定信号处理,变频器在控制电路中,将给定信号模拟地分解成旋转的两个相互垂直的直流磁场信号。分别称为分量iT*和转矩分量iM*。

②进行等效电路变换,根据三相交流异步电动机的技术参数,将相互垂直的旋转的直流磁场信号进行一系列的等效变换,把它们为控制三相逆变器的控制信号iA*、iB*、iC*。 当给定信号改变时,使直流磁场的其中转矩分量成分得到调整,从而获得与直流电动机相似的调速特性。

至于怎样在变频器中设置矢量控制参数,不同的变频器则有不同的功能码、设定范围和缺省值,根据自己使用的变频器的用户指南或说明书来照本宣科。