程序控制又称简易PLC控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱FR-A500系列变频器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列变频器删除了该功能。
一个常见的变频器程序控制运行电路
1.程序参数设置
程序运行参数图
设置Pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式；
设置Pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分；
设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见下表。
| 参数设定值 | 设定功能 |
| Pr.201=1，20，1:00 | 正转，20Hz，1点整 |
| Pr.202=0，0，3:00 | 停止，3点整 |
| Pr.203=2，30，4:00 | 反转，30Hz，4点整 |
| Pr.204=1，10，6:00 | 正转，10Hz，6点整 |
| Pr.205=1，35，7:30 | 正转，35Hz，7点30分 |
| Pr.206=0，0，9:00 | 停止，9点整 |
将RH端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将STF端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始程序运行参数曲线工作。当计时到1:00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3:00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源，当到达4:00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运转。
当变频器执行完一个程序组后会从SU端输出一个信号，该信号送入STR端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按程序运行参数曲线工作。若要停止程序运行，可断开STF端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬间断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合STF端子外接开关。
