接近开关在工控、自动化、机器人行业非常常用,一般配合PLC使用,可以用来控制流水线上产品的到位检测、机器人手臂的到位检测等。其输出形式有NPN和PNP之分,这两种型号的接近开关其输出信号和接线都不同。下面分别介绍。

1 NPN型接近开关的使用方式

NPN型接近开关,其输出部分的关键元器件为NPN三极管,在接入PLC时,输出端需要接上拉电阻。在没有到位信号时,三极管不导通,输出端被上拉所以PLC检测到高电平;当有到位信号时,三极管导通,输出端输出低电平。PLC通过判断高低电平就可以确定是否有到位信号。

2 PNP型接近开关的使用方式

PNP型接近开关,输出部分的关键元器件为PNP三极管,在接入PLC时,需要在输出端接一个下拉电阻。没有到位信号时,三极管截止,输出信号被下拉到GND,输出低电平;有到位信号时,三极管导通,输出信号为高电平。PLC通过判断高电平和低电平即可判断是否有到位信号。

接线开关将被测物体的到位信号转化为高低电平输出,从而实现了设备的自动化检测和流水作业,在生产线、流水线非常常见,提高了自动化程度。接近开关实物图如下图所示。

接近开关NPN和PNP的使用方式区别