直流电机控制板里面的霍尔传感器是用来检测电机的转动速度用的。在有些应用的场合，需要对电机进行调速，要保证电机在某个速度下面保持不变，所以就要加一个检测速度的传感器进行反馈，主控板根据检测的速度值来输出不同的控制脉冲信号，最终达到快速调整电机转速的目的。也叫做霍尔编码器。