接近开关在工业自动化领域应用非常广发，主要被用作到位检测，在机器人、流水线上非常常见。常用的接近开关从输出类型上可以分为NPN型和PNP型，这两种类型的主要区别就是所使用三极管的类型不同，即输出信号不同。利用三极管的C、E极作为输出，用户在使用的时候需要接上拉电阻和下拉电阻。

NPN型接近开关工作原理

NPN型接近开关使用的是NPN三极管，输出时利用开集电极输出，所以用户需要接上拉电阻，通过电阻将输出端上拉至电源，将电源作为公共端。在没有到位时，NPN三极管的基极上是低电平信号，三极管不导通，接近开关输出高电平；当到位时，NPN三极管的基极是高电平，三极管导通，接近开关输出低电平。所以PLC通过检测NPN接近开关输出端的高低电平来判断是否到位。接线原理图如下图所示。

NPN型和PNP型接近开关的区别

PNP型接近开关工作原理

PNP型接近开关使用的是PNP三极管作为输出，通过电阻将输出端下拉到地，将GND作为公共端。在没有到位信号时，PNP三极管的基极是高电平，三极管不导通，接近开关输出低电平；当有到位信号时，三极管的基极是低电平，三极管导通，接近开关输出高电平。PLC通过检测接近开关输出端的高低电平来判断是否到位。