传感器(接近开关)种类大致分为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关、超声波接近开关等；见下图所示。
如何区分这些传感器的极性，可以看传感器的说明书。见下图表所示。
传感器种类繁多，如果没有详细说明书可以通过万用表配合一个直流电源(传感器的工作电压分为比较大，从DC12V~36V都可以正常工作)。
这里我用常用的三线式传感器来说；它有一根棕色线，为接直流电源的正极；一根为蓝色线，接直流电源的负极；一根黑色线为信号输出线；它的输出电流可以直接驱动各种电压的直流继电器；对于PNP型的传感器，将继电器的一端接蓝色负极，另一端接黑线即可，在没有接近物感应时，是有电流输出的，故继电器线圈有电流，它会吸合；当有金属感应物或(红外线传感器有遮挡物时)，传感器的输出为低电平，即继电器释电不吸合。
NPN型传感器只是将继电器的一端接电源的正极，另一端接传感器的黑线；当有感应物时，传感器没有输出电流驱动继电器吸合；此时传感器上安装的一只发光二极管会发光显示状态。
根据上述的工作原理，在没有继电器的情况下，用万用表测量输出电压也可以区别传感器的类型。见下图所示。
使用的直流电源为一个12V电源；万用表黑表笔接传感器的蓝色线上，红表笔接传感器的黑色输出线上；此时传感器感应面上没有感应物，状态指示灯是不会亮的，由于有12V输出电压，故此时传感器可以输出电流来驱动继电器吸合。见下图所示。
