传感器是在工业或者生活中将测量信号反馈给控制器，然后经过组态画面直观的反应给操作人员。
传感器分为几种，对于PLC（DCS同理）来说我将其分为两个大类，一类是数字量信号传感器，一类是模拟量信号传感器。
第一类：数字量信号传感器，该传感器检测到信号后将发出一个高电平信号（当然有的是发出低电平信号），反馈到PLC的DI模块控制点，该控制点出现变化，由0变成1，说明传感器将信号传到了PLC。举例说明：例如限位开关，也属于传感器的一种，当物体碰到限位开关时，限位开关的常开点接通，电压将信号传至PLC，则PLC识别到物体到位的信号。
如图工作中的限位开关：
PLC接线端如图：
当然限位开关只是数字量传感器中的一种，也是最简单的一种，道理基本相同，例如压力开关传感器，温度开关传感器，料位传感器等都是通过常开点或者常闭点来传输信号；需要特别说明的是数字量传感器还有有源数字量传感器和无源数字量传感器之分，无源数字量传感器就像图中的限位开关，是靠机械碰撞使其常开点闭合然后接通电压并传输信号至PLC，而有源数字量传感器则需要给传感器供电，使其正常工作，当有检测信号出现时，经过传感器内部处理再使传感器的常开点闭合，接通电压并传输信号至PLC，例如阻旋料位计，主要用于流体固态物测量料位，像灰斗料位计，当灰斗是空的时候，阻旋料位计的扇叶正常转动，当灰斗内部有灰并且到达料位计位置时，扇叶遇到阻力，停止转动，这时阻旋料位计将使其常开点闭合，接通电压并传输信号至PLC，总之，使用的场景和用图不同，传感器的形式也是多样化的。
如图：组选料位计工作原理
第二类，模拟量信号传感器。模拟量信号传感器测量的信号是连续变化的，例如温度，液位，压力，实时测量，并且将信号送至PLC，经过组态画面，直观的呈献给操作员。
模拟量传感器的信号输出一般分为两种，一种是0~10VDC信号，一种是4~20mA信号；最常用的是4~20mA信号，因为其信号是恒流源信号，抗干扰以及衰减性大大优于0~10VDC信号，传输距离长，所以常见的4~20mA信号。那么4~20mA信号是什么意思呢，举例说明：比如一个罐子的液位，我们采用0~5米的传感器，4~20mA信号就线性成比例的反应0~5米的高度，4mA对应的是0米，20mA对应的是5米，如果电流表检测出电流是20mA，则此信号传给PLC后，PLC就认为液位达到了5米。
如图对应关系：
模拟量传感器从接线方式来分的话，分为两线制传感器和四线制传感器。两线制传感器可以理解为无源传感器，用两根线即给传感器供电也给PLC传输4~20mA信号，这种传感器接线简单，分清楚正负极，一般不会接错线。四线制传感器可以理解为有源传感器，它需要独立的电源给其供电，让其正常工作，经过测量信号处理后，从专门的接线端子输出4~20mA信号给PLC。个人设计习惯是给PLC的模拟量输入点添加隔离栅，不仅起到安全的作用，四线制和两线制传感器接线可以随时调整，适应现场能力强，虽然贵了一些。
