用ARDUINO平台搭建一个传感器测距的设备，整体上不复杂，很容易完成。主要要解决的问题是传感器的选择和精度的程序算法。
利用传感器测距，目前我们可以在ARDUINO上采用的方案有超声波，红外线，激光。
1. 超声波模块。超声波的原理很简单，就是发射超声波，遇到反射后接收，再根据发射和接收的时间间隔，根据超声波的速度，计算出距离。目前用的最多的SR04 SR05 US015 US100等超声波模块，但它们最远测量距离也就不超过10米，显然无法满足20米的测距要求。
2. 红外线模块，原理和超声波模块一样，都是利用发射和接收的时间间隔来计算出被测物的距离，可惜，红外线模块的测量距离更近，也无法满足使用要求。
3. 激光模块，虽然测距原理都是一样的，但是激光的优点在于光路偏差很小，几乎可以忽略不计，抗干扰能力更强。因其精密的光学机构，成本上要比超声波和红外线的模块高很多，但是在测量距离上就完全能够符合使用要求。
现在，可以确定激光模块来组建ARDUINO平台的测距设备了。
硬件：
1.ARDUINO 开发板，UNO或者NANO都可以，扩展板有没有都行
2.激光测距模块，选择5V输入，3.3伏输出
3.LCD显示模块，性价比高的就是1602，至于绿屏还是蓝屏，自己选择
程序： 为了保证测量的精度，可以设定打开运行时，间隔测量三次，然后取平均值，再输出给LCD模块显示
为了使用的方便，可以用硬质材料做个壳子，也可以3D打印一个壳子，将整个硬件装进去，配上电池和开关就可以了。
