编码器一般安装于旋转机构，用于反馈机构的位置信号。
如下图
购买编码器时，我们会优先考虑编码器的分辨率，再来考虑机构上的安装方式。
这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化，
旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示，这个变化也叫做步数。
增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。
每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择，如下图。
从100到2500个脉冲都有。
在选择时只要满足自己需求就可以了。
比如编码器与马达直连，要求系统最小能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，
360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。
一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。
厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。
我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。
