电动机的种类繁多，本文分别从直流电动机和三相永磁同步电动机为例进行说明。
直流电动机
直流电动机的模型比较简单，印象中高中物理课上就有学过。这里简单描述一下，这种电动机的定子会产生一个固定的磁场，模型中就是两个磁铁，分别为N和S。在这两个磁铁之间是一个线圈绕组，即转子。这个绕组的两端接直流电压（当然绕组和电源间有电刷、换向器等东西）。
当绕组通电时，线圈上就会有电流，我们先不论通电瞬间电流大小。—> 通电的导体在磁场中就会受到力的作用，然后转子开始旋转。—> 进而再使线圈的磁链发生变化；—> 因为磁链的变化在线圈上产生电动势，磁链变化率越大电动势越大，即转速越大电动势越大； —> 因为楞茨老先生发现，线圈上的感应电动势产生的电流总是阻碍原先磁场的变化，所以该感应电动势的方向与输入电压的方向相反，即反电动势；这就是反电动势产生的机理。 前面已经说明了反电动势的方向和电源的方向相反，假设U为输入电压，E为反电动势，R为线圈电阻，I为线圈电流。那么以上变量之间的关系为：U=E+IR 所以电流为：I=(U-E)/R 以上公式说明反电动势能抵消输入电压，使电流不致于过大。在相同输入电压及励磁条件下，转数越大电流越小。
三相永磁同步电动机
三相永磁同步电动机的结构与直流电动机不同。它的反电动势由两部分组成，一部分是定子本身生成的； 另一部分是转子磁场对定子绕组作用后生成的；
先说第一部分，三相永磁同步电动机定子上有三相绕组，在空间上分别相差120度。由于绕组的电源为正弦交流电，因此绕组上的电流也为正弦交流电；—> 所以线圈上的磁场大小也按正弦规律变化；—> 本线圈的磁链变化及另外两相线圈的磁链也有部分链过本线圈，这些合成的磁链变化就会产生感应电动势；—> 由于感应电动势与输入电源有相位差，总体上施加在线圈电阻上的净电压变小；
对于第二部分，当永磁体的转子旋转起来后，转子产生的磁场也一同旋转，因此链过每一相的磁链会随着转子位置不同而不同； —> 绕组中因磁链的变化会产生感应电压；—>这部分感应电压也会抵消一部分输入电压，使施加在线圈电阻上的净电压变小；
