用三极管或者集成电路实现直流电机的正反转

三极管实现电机正反转应该是微型直流电机，因为三极管所驱动的电流和电压都不是很大，所以其电机的功率不可能很大。下面我来介绍几种用三极管或者集成电路来实现的直流电机的正反转。

用集成555电路构成正反转电路

该电路是具有PWM的H桥直流电机驱动电路，从表面看这个电路中没有三极管。其实我们用的555集成芯片里面是由三极管集成在芯片里面的，实质上它也可以说是由三极管参与对直流电机进行驱动的，这个电路是通过一个100K的可调电阻就可以对电机进行正反转控制，当我们把电位器处于中间位置的时候电机是停止的，当电阻偏离其中间位置电机就可以进行正转或反转，随着偏离中间阻值的位置越大，其转速也就越快。这个电路其实也是通过芯片的3脚产生的PWM波形对电机进行调速的。

用三极管实现直流电机正反转的方法

如下图所示这种电路电子式直流电机正反转控制电路，这种直流电动机的正反转控制电路是由桥式驱动电路构成的。

正转控制：当要进行正传时，正向控制端给高电平、反转端给低电平，经过两个2SD558三极管组成一个复合管会导通，从图中我们可以看到三极管VT2和VT4的基极是与这个复合管相连的，从而使三极管VT2和VT4导通，12V的电源正极经VT2将电流加到直流电机的A端，电流经过电机绕组后从B端流出。最后再经过VT4流到电源负极，因此电动机会正转运行。

反转控制：当要进行反传时，反向控制端给高电、正转端给低电平。这时也是经过两个2SD558三极管组成一个复合管会导通，从而使三极管VT1和VT3导通，12V的电源正极经VT1将电流加到直流电机的B端，电流经过电机绕组后从A端流出。最后再经过VT3流到电源负极，因此电动机会反转运行。

还有另一种方法是通过机械与电子开关组合来控制电机的正反转电路，从下面给的图我们可以知道这个电路主要由正向控制机械开关和反向控制机械开关以及4个晶体管组成。

正向控制：当正向开关闭合、反向打开时，晶体管VT和1VT3就会导通，电源12V正极经过VT3加到直流电机A端，然后经过电机绕组流向B端，这时电机就会正转运行。

反向控制：当反向开关闭合正转打开时，晶体管VT2和1VT4就会导通，另一组12V的电源正极经过VT4加到直流电机B端，然后经过电机绕组流向A端，这时电机就会反转运行。

直流电机专用集成驱动芯片来驱动电机正反转

在进行直流电机驱动正反转时，我们常常会用专用集成电机驱动芯片来驱动电机的正反转，比如L298N、L9110等芯片都是常用的，其实这些驱动芯片里面都集成了驱动三极管，只不过我们看不到而已。