三相交流伺服电动机不转的检测步骤
伺服电机我们平时也叫它步进电机，是接受脉冲信号来实现对角位移或线位移的精确控制，是现代数字控制系统的主要元件。
要知道怎么检查步进电机存在的问题，就需要去了解它的内部结构，步进电机一般有三组线圈：驱动线圈通常是220V的交流电压，主要是提供动力源、前进或后退两组线圈是外部控制信号一般是低压的直流电。
如果伺服电机不转你首先要去检查的是驱动线圈是否存在问题，打开接线盒用万用表去测量线圈的阻值。
打开接线盒子就可以看到伺服电机的接线端子，当然最好你还是能找到图纸是最好的。
4号线和58是上载（正转）驱动信号、4号线和59是下载（反转）驱动的信号，这也是线圈同样的方法用万用表检查。
如果电路部分没有问题那么就往下检查机械部分是否存在问题，侧面拆开可以看到凸轮检查是不是卡死了。
黄色的片是一个制动元件，这个经常容易出问题。
另外最重要的你还需要去确认你动力电源和控制电源是否有问题，别拆了检查半天最后是某个电源断开了，那就僵硬了！
1 确认线缆是否正确，也就是电机线和编码器线是否正确，如果无法确定，可以使用兑换线缆的方法
2 查看伺服驱动器是否有报警，确认伺服驱动器参数设置是否正确
3 伺服电机如果有抱闸，确认抱闸回路接线是否正常，伺服使能后，抱闸是否正常打开
4 用软件连接伺服驱动器，查看是否接受到来自上位机的脉冲。
总之，伺服能运行的条件依次是，动力线和编码器线是好的，伺服使能，抱闸打开，接收到脉冲
