功率电机正反转控制电路图讲解
在实际控制中，对“功率级别控制”时，其“动力源”多源自于“电机正反转”，其工作电流较大，若使用三极管、MOS管进行通断控制，由于此类有源器件本身存在最大功率限制，在中小功率场合可满足需求，但对“几十安”、“上百安”的电流场景，有源器件在此时就则不太适应；
首先，在大电流条件下（假设为10.0A），理想假设自身压降只有0.5V，理想条件下，自身功率损耗P=10*0.5=5W，而实际中，若是使用三极管，其自身的压降大多条件下会达到“2.0V以上”，此时的功耗P=10*2=20W；如此大的功率浪费，在设计中是应当避免的，此时若是适应继电器，则不存在此能量浪费；
再者，对“功率级控制”而言，其对“控制实时性要求”多保持在“毫秒级”，大多条件下，普通继电器足可满足需求；
对“功率电机正反转控制”的电路图，查询资料后，选定概念图如下所示：
电机正反转控制图
如上图所示，其使用2个“单刀双掷开关”实现对“电机正反转控制”；此时，可使用“单片机+驱动电路+5P常开/常闭继电器”通过“程控”实现“电机正反转控制”；
只需将“单片机”的2个GPIO信号，通过“驱动电路”进行“放大”，用“放大后信号”驱动“继电器动作”即可实现“电机正反转控制”；若使用“+5V继电器”进行控制，电路原理图如下所示：
控制原理图
如上图所示，此时，电机的“工作电压”为“+12V”，“继电器”的“驱动电压”为+5V，此时只需使用“单片机”控制“CTRL_1”及“CTRL_2”的“GPIO高低电平”即可控制“电机M”的“正反转”或“静止”；
注意：“继电器”侧面接入的“1N4007二极管”是为“继电器关断”提供“泄放回路”，其在“关断要求不高”的场合，若省略此二极管也可工作，但为保证电路有效通断，设计时建议加入二极管，必要时，可在“二极管泄放回路”中再串联一个小电阻，用于消耗通断时的脉冲电动势；
