永磁同步电机特点及分类

1. 永磁同步电机的特点

永磁同步电动机自身结构简单，损耗低，功率因数高。与电励磁电机相比，因为没有电刷、换向器等装置，不需要无功励磁电流，因此定子电流、电阻损耗都较小，效率更高，励磁转矩更大，能控性能更好。但存在成本高，启动困难等不足。由于现在控制技术在电机上的应用，特别是矢量控制系统的应用，永磁同步电机能实现大范围调速、快速动态响应和高精度定位控制，所以永磁同步电机将会吸引更多的人进行广泛的研究。

2. 永磁同步电动机的分类

① 按转子磁场形成波形的不同划分

由于永磁同步电动机转子磁钢形状不一样，转子磁场在空间分布形成的波形也有所不同，习惯上分为正弦型永磁同步电机调速系统（转子在定子上产生的反电动势是正弦波）和无刷直流电动机BLDCM（转子在定子上产生的反电动势是梯形波）。

② 按永磁体在转子空间结构的不同划分

永磁同步电动机因永磁体在转子空间结构的不同分表贴式和内置式。表贴式永磁同步电动机永磁体的形状通常呈瓦片形，紧贴在转子铁芯的外表面。表贴式永磁电机的特点是直轴和交轴的电感相等。

内置式永磁电机的永磁体在转子铁芯内部，永磁体外表面与定子铁芯内圆之间有铁磁物质制成的极靴。极靴起聚磁作用，可以提高气隙磁密，还可以改善空载气隙磁场波形。这种永磁电机的重要特点是直、交轴磁路不对称。

这两种电机的性能有所不同，与表面式永磁电机相比，内置式永磁电机具有弱磁扩速能力强、动态响应快、齿槽转矩小等优点。