交流主轴电动机的工作原理
与普通三相异步电动机同。据电机学知，交流异步电机的转速表达式为：
（r/min）
式中 f1—定子电源频率（Hz）；
p—磁极对数；
s—转差率。
由此可以知，有变转差率、变极对数及变频三种调速方式。
l 变转差率调速时，低速转差率大，转差损耗功率也大，效率低。
l 变极调速只能产生二种或三种转速，不能做成无级调速，应用范围较窄。
l 变频调速是从高速到低速都可以保持有限的转差率，故它具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，可以认为是一种理想的调速方法。
功率—速度特性曲线
改变频率f1，可平滑调节同步转速。但只改变频率是不够的，由电机学知：
式中 E1—感应电势；
Kr1—基波绕组系数；
N1—定子每相绕组串联匝数；
Φm—每极气隙磁通量。
当略去定子阻抗压降时，定子相电压U1为
式中 KE—电势系数，KE＝4.44Kr1 N1。
Ø 由上式可见，定子电压不变时，随f1的上升，气隙磁通Φm将减小。又从转矩公式
式中 CT—转矩常数；
I2—折算到定子上的转子电流；
cos φ 2 —转子电路功率因数。
f 减小导致电机允许输出转矩Te下降，严重时可能发生负载转矩超过最大转矩，电机就带不动了，即所谓堵转现象。
Ø 当电压U1不变，减小f 1时，f 上升会造成磁路饱合，激磁电流会上升，铁芯过热，功率因数下降，电机带负载能力降低。
Ø 故在调频调速中，要求在变频的同时改变定子电压U1，以维持 f 接近不变，由U1，f 1不同的相互关系,而得出不同的变频调速方式、不同的调速机械特性。
