电动机制动的目的

电动机在工业控制中行到广泛的应用,电动机主要是产生旋转扭转,带动负载转动。在电动机断开电源时,电机会因为转子惯量及负载惯量的存在,会继续旋转一定时间,这个由于惯量而产生的多余的旋转力矩,在一些应用场合是不被允许的。

电动机的制动目的主要是取决于负载的性质,制动的目的一般情况下都是位置控制需求,比如,我们常见的行吊、车床、提升机、卷帘门等,都是需要准确的位置控制,就是需要停止在哪里时必须要停止在那里,不然就会出现故障或事故。

电动机因为转子惯量的存在,所以就需要给电动机一个反向的制动力矩,让电动机需要停止在哪里就老老实实的停在哪里。

电动机制动方式有哪几种

电动机制动一般分为机械制动和电气制动

1、机械制动

机械式制动就是采用机械结构完成制动的,采用角移式闸瓦与制动闸轮相接触通过压力,产生摩擦力来完成制动的过程。机械制动我们很常见的,我们开的小汽车刹车时,采用刹车片与刹车盘之间摩擦力而制动的。

 

电动机制动方式有哪几种及优缺点

电动机的机械制动大部分是采用的电磁抱闸形式,它是采用弹簧产生的压力,压着刹车片(闸瓦)使之与制动闸轮之间形成制动摩擦力,松闸过程是给电磁线圈通电,线圈产生电磁力,吸合动铁芯克服弹簧压力,拉动传动机构使闸瓦与闸轮分离开。

优点:机械制动(角移式闸瓦制动)主要应用在惯量、扭矩比较小的场合,它能够快速的实现停止功能。

缺点:需要一套相对复杂的机械结构,是通过摩擦来实现制动,所以会存在发热现象及磨损,需要密切观察其运行状态,否则会影响使用或出现事故,需要先期设计,后期改造很难。 2、电气制动

电气制动可分为反向制动、能耗制动、再生回馈制动

① 反接制动

在电动机切断正常运转电源的同时,改变电动机定子绕组的电源相序,使之有反转趋势而产生较大的制动力矩。

在反接制动控制投入时,电路内必须串接电阻R,它的作用是限制反接时所产生的电流,这个电阻的功率与阻值是根据电动机的工作电流来设计决定的。限流电阻的选取规则是根据公式:R≈K×U/I,K是指全压起动时的系数一般取0.13,当最大反接制动电流≤1/2时,系数一般选择1.5,这个系数只是一个经验值,主要还是要考虑现场工况条件来决定的。

控制原理如下图