直线伺服电动机的优缺点
直线伺服电动机按工作原理可分为直线直流伺服电动机、直线感应伺服电动机、直线同步伺服电动机、直线步进伺服电动机、直线压电伺服电动机和直线磁阻伺服电动机；按结构形式可分为平板式、U型和圆筒式。直线电机进给系统的组成如图7.10所示。
直线伺服电动机的优点：
采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速器和滚动丝杠副等中间环节
简化机床结构，避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差
无接触地直接驱动，使其结构简单，维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加/减速度
直线伺服电动机的缺点：
存在严重的端部效应
推力波动大
控制难度大
安装困难，需要隔磁
成本高
图 直线电机进给系统的组成
