直线电机的基本类型
正如有交流、直流等不同类型的旋转电机，直线电机也有很多不同类型，比如：交流、直流和步进等等。
各种不同类型的直线电机的应用特性：
无刷电机
无刷直线电机运行时是无接触式的，可以做到绕组的免维护。分无铁芯（例如我们在之前介绍过的 Indra MCL ）和有铁芯版本，可以使用标准三相伺服放大器驱动，具备提供高速和高加速运动曲线的能力。无刷直线电机可以产生高达12G力的加速度，直线运动速度可达5m/s 以上。
有电刷直线电机
有刷直线电机更适合较长行程，开环或闭环的直线运动应用。它的速度可以达到2.5 m/s、低至25 mm/s。配合直线编码器反馈，这类直线电机可以实现很高精度的位置、速度和加速度控制。
音圈
音圈电机比较适合短距离行程（通常小于5cm）闭环伺服应用。紧凑的体积，适合极小的安装空间。音圈有极低的机电时间常数，较低的运动质量，适合较轻负载的高加速度。音圈分为线圈移动类型和磁铁移动类型。
直线步进
直线步进电机可以用于开环或闭环的定位应用中。由于定位是内置于冲头和压板内的，无需额外的反馈装置，因此可以从整体上降低系统成本。对于开环控制，无需复杂的伺服整定。同时多个冲头可以在一个压板上运行。
使用直线步进，通常加速度可以做到1个G力，速度可以达到2.5 m/s。 有单轴和双轴版本。
直线感应电机
直线感应电机通常由可变频的三相交流电源驱动，或者如果需要速度控制，可以使用矢量驱动器。加速度可达1个G力，速度可以超过45m/s。 感应直线电机非常适合高速、长距离运动的重负载应用。
管状直线电机
管状直线电机通常是由单相或三相电源驱动。加速度可超过1个G 力；比较适合短行程，较低工作周期 Duty Cycle 的应用；可以用来替代一些气缸的运动应用。
