力矩电机驱动参数配置实例
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。
那么，如何在西门子数控系统的数控机床上做非西门子力矩电机驱动配置呢？
如果选用的是西门子电机，步骤相对会简单很多，但偏偏有那么些原因设计员选择了非西门子电机，调试起来相对就麻烦些。
【实例】
一台西门子828D的数控立式车床上，设计员选用力矩电机（非西门子）作为主轴电机，力矩电机的主要参数如下：
电机额定电流：85A
电机额定转速：12.5r/min
电机极对数：40
电机转矩常数：188Nm/A
电机最大转速：400r/min
电机最大电流：100A
电机极限电流：120A
电机转动惯量：112kgm²
调试人员需要按照下述步骤完成了主轴电机驱动工作：
点击面板上menu按键，出现如图1界面选择【调试】键，进入调试界面
选择【驱动】软键
点【更改】
选择【下一步】
若选用西门子电机则【从列表中选择标准电机】即可，由于选用了第三方电机，此处选择【输入电机数据】----【电机类型】项在下拉菜单中选择永磁旋转同步电机（按实际电机类型选择）----点【下一步】
-设置【工艺应用】在下拉菜单中选择主轴驱动（我们配置的是主轴电机）---点【下一步】
此处需要按电机参数，将数据输入到对应参数处----点【下一步】
要求参数必须完整正确！调试心得：如果参数设置有误会导致驱动不成功。
界面显示正在读取数据
这里的数据可按需要选填，如果调试人员对界面中具体参数不是很了解，可以使用默认数据----点【下一步】
界面显示正在读取数据
在这个界面中设置编码器数据----点【下一步】
显示建立“设备配置”状态
【控制类型】选择转速控制（同样是从下拉菜单中选择）----点【下一步】
界面显示一个写报文的状态
按界面参数设置----点【下一步】
生成配置摘要信息，确认无误----点【完成】，驱动配置即大功告成！
OK，整个流程介绍完毕，希望对您能有所帮助。
