单极性两相步进电机驱动方式图解
如图1所示单极性两相步进电动机的激励驱动等效电路。激磁也叫“励磁”，是指电流通过线圈激发而产生磁场的过程。定子磁极有4个两两相对的磁极，如图1所示。
图1
在驱动时必须使相对的磁极极性相反。例如，磁极1为N收磁极3必须为S,这样才能形成驱动转子旋转的转矩。
图1所示的两相绕组中，每相绕组有一个中心抽头将绕组分为两个。从图中可见，电源正极接到中心抽头上，绕组的4个引脚分别接一个开关(S1～S4)，顺次接通S1～S4，就会形或旋转磁场、使转子转动。该方式中，绕组中的电流方向是固定的，因而被称为单极性驱动方式。
图2所示是单极性两相步进电动机的驱动电路。4个门控管(VT1～VT4)相当于4个开关.由脉冲信号产生电路生产的脉冲顺次加到门控管的控制栅极，便会使门控管按脉冲的规律导通、驱动步进电动机一步一步转动。
图3所示是单极性两相步进电动机的实用线路。
图2
图3
该线路的脉冲分配电路采用PMM8723，它将输入的脉冲按时序分配给控制4个绕组的
晶体管，由4个晶体管控制定子绕组的电流。其中1脚为顺时针转动方向的信号输入端。2
脚为逆时针转动方向的信号输入端，通过选择可控制步进电动机的转动方向。
在每个绕组的供电控制端串有限流电阻，起过电流保护作用。在每个晶体管的集电极和电源供电端之间设有反峰脉冲吸收二极管，以防止绕组截止时产生的反向电压击穿驱动晶体管。
