无刷电机是相对于有刷电机而言的。直流有刷电机由定子、转子、电刷和换向器构成。电刷和换向器所起到的作用就是换相。而无刷电机是由定子和转子构成的，与有刷电机相比少了电刷和换向器。
无刷电机的转子是一块永磁体材料，在定子上有铁芯，铁芯上绕有线圈，当给线圈通以变化的电流后，会产生磁场，这个感应磁场和转子磁体相互作用，由此转子转动起来(头条号玩转嵌入式)。为了让电机平滑持续的转动，可以按照一定的顺序给线圈通电即可。
电机在启动的时候，需要知道转子当前所在的位置。如果是有感电机，可以通过单片机捕捉霍尔信号从而可以判断转子的位置如果是无感电机，由于没有霍尔，则判断转子位置的电路就稍微麻烦一点，可以通过比较器搭建反动势过零检测电路来判断当前转子的位置
