电机应该算是作为控制对象,但是最终控制对象十有八九不是电机,例如水泵、风机等,一般都有联轴器作为转动传导,另外一种就是电机配置减速机从而带动运输设备,完成运行。所以要检测电机是否在转,应该分两种情况,第一种是联轴器直接连接的,另一种是通过减速机连接设备的。

一、通过联轴器直接连接的设备,诸如水泵、风机等设备,可以通过变频器、直流调速等调速元器件检测电机,调速装置可以反映电机的电流、频率、电压、转速、温度等参数,也可以反应运行状态、故障状态等,实时监控的参数比较全面;例如想将变频器的信号传进PLC的话,一种通过4~20mA信号,连接变频器的AO端子,选择选定的数据源后就可以传输至PLC,如下图:

如何检测电机是否在转

上图中AO1和AO2就可以通过4~20mA信号传输给PLC信号,命令源可以选择频率、电流、转速等,如下图:

如何检测电机是否在转

另一种可以通讯的方式进行数据传输,这样可以把变频器所有的状态都可以采集,数据状态更全面,如下图:

如何检测电机是否在转

上图中的20号站就是ABB变频器,通过dp通讯与PLC进行数据交换,数据量远比硬接线大得多。

二、除了调速装置(变频器、软启动等)还有编码器可以做到实时监测设备的转速,如图:

如何检测电机是否在转

如何检测电机是否在转

编码器安装在电机轴上可以实时监测电机的转速,可以直接的反应出电机是否运行,将信号传至PLC,就能时刻反映出电机转速。

其实除了以上两种方式,使用最多的应该是通过接触器的辅助触点来反应电机是否运行。因为传动装置(变频器、软启动),编码器等毕竟也是有资金投入,那么对于简单的控制,无需调速等要求的电机控制,我们通过接触器的辅助触点判断电机是否运行即可,如图:

如何检测电机是否在转

图中运行信号就是取得接触器KM的辅助触点,接触器吸合就代表电机运行了。这种方式是最常见的判断方式了。