有几种不同的电机：

1）直流有刷电机，控制器输出pwm信号控制mosfet驱动电机，通过调节pwm信号的占空比实现调速

2）直流无刷电机，这种电机需要专门的驱动器驱动，驱动器可能外置或者内置，驱动器一般会有调速信号输入接口，调速信号可能是电压或者频率信号，如果是频率信号，控制器需要通过占空比为50%的pwm信号，通过调整pwm的频率实现调速，如果是电压信号，控制器输出pwm，通过RC电路滤成直流电压输入驱动器，通过调节pwm的占空比实现调速。

3）交流电机，通过变频器进行变频调速