4根出线的24V直流电机应该是4线制的步进电机
步进电机直接接上电源是不会转动的
步进电机需要脉冲信号来驱动正转和反转，步进电机不单止可进行正转、反转控制，还可以进行转速及角度控制
4线制步进电机驱动驱动电路
可以使用步进电机的驱动器进行驱动
也可以用分立元件组成驱动电路
最简单的步驱电机驱动方法
每一时刻只给一个相通电就可以了
比如，先给B-B'相通电，再给A'-A通电，接着给B'-B通电，最后给A-A'通电，不断循环就可以让步进电转动了
如果想反方向转动，就以相反的相序给步进电机供电就可以了
些驱动方法最简单，每一个脉冲走一步，脉冲频率越高，转速越快，驱动程序也比较简单
当然你也可以使用半步驱动和细分驱动，不过驱动方法和驱动程序就相对复杂一些。
进步电机驱动板驱动
当然你也可以直接购买进步电机驱动板驱动，但如果驱动是没有程序控制的，也是要自己写一个程序的程序来驱动的
